Tinkercad üzerinde yaptığımız arduino uygulama örneklerine devam ediyoruz. Bu uygulamamızda mesafe sensörünü kullanarak mesafe ölçümü yapacağız.
Projemizde arduino ile mesafe sensörünü kullanarak mesafe ölçümü yapıyoruz.
Öncelikle devremize bakalım.
Arduino Kodlarımız:
// C++ code
//
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)
{
pinMode(triggerPin, OUTPUT); // Clear the trigger
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigger pin to HIGH state for 10 microseconds
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
// Reads the echo pin, and returns the sound wave travel time in microseconds
return pulseIn(echoPin, HIGH);
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println(0.01723 * readUltrasonicDistance(10, 9));
delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance
}
Projemizin çalışma videosu:
